Brushed motor DC motor හෝ carbon brush motor ලෙසද හැඳින්වේ.DC මෝටරය බොහෝ විට brushed DC මෝටර් ලෙස හැඳින්වේ.එය යාන්ත්‍රික සංක්‍රමණය අනුගමනය කරයි, බාහිර චුම්බක ධ්‍රැවය චලනය නොවන අතර අභ්‍යන්තර දඟරය (ආමේචරය) චලනය වේ, සහ සංක්‍රමණිකය සහ රොටර් දඟරය එකට භ්‍රමණය වේ., බුරුසු සහ චුම්බක චලනය නොවේ, එබැවින් වත්මන් දිශාව මාරු කිරීම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා කොමියුටේටරය සහ බුරුසු අතුල්ලා ඇත.

බුරුසු සහිත මෝටරවල අවාසි:

1. යාන්ත්‍රික සංක්‍රමණය මගින් ජනනය වන පුළිඟු, සංක්‍රමණකය සහ බුරුසුව අතර ඝර්ෂණය, විද්‍යුත් චුම්භක බාධා කිරීම්, අධික ශබ්දය සහ කෙටි ආයු කාලය ඇති කරයි.

2. දුර්වල විශ්වසනීයත්වය සහ බොහෝ අසාර්ථකත්වයන්, නිතර නඩත්තු කිරීම අවශ්ය වේ.

3. සංක්‍රමණිකයාගේ පැවැත්ම හේතුවෙන්, රොටරයේ අවස්ථිති භාවය සීමා වේ, උපරිම වේගය සීමා වේ, ගතික ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපායි.

එය බොහෝ අඩුපාඩු ඇති බැවින්, එය තවමත් බහුලව භාවිතා වන්නේ ඇයි, එය ඉහළ ව්යවර්ථ, සරල ව්යුහයක්, පහසු නඩත්තු (එනම්, කාබන් බුරුසු ආදේශනය) සහ ලාභ නිසා.

බුරුසු රහිත මෝටරය සමහර ක්ෂේත්‍රවල DC විචල්‍ය සංඛ්‍යාත මෝටරය (BLDC) ලෙසද හැඳින්වේ.එය ඉලෙක්ට්‍රොනික සංක්‍රමණය (ශාලා සංවේදකය) භාවිතා කරයි, සහ දඟර (ආමේචරය) චුම්බක ධ්‍රැවය චලනය නොකරයි.මෙම අවස්ථාවේදී, ස්ථිර චුම්බකය දඟරයෙන් පිටත හෝ දඟරයේ ඇතුළත විය හැකිය., එබැවින් පිටත රෝටර් බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​සහ අභ්‍යන්තර රෝටර් බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​අතර වෙනසක් ඇත.

බුරුසු රහිත මෝටර් ඉදිකිරීම ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරයට සමාන වේ.

කෙසේ වෙතත්, තනි බුරුසු රහිත මෝටරයක් ​​සම්පූර්ණ බල පද්ධතියක් නොවන අතර, බුරුසු රහිත මූලික වශයෙන් අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වයක් ලබා ගැනීම සඳහා බුරුසු රහිත පාලකයක්, එනම් ESC මඟින් පාලනය කළ යුතුය.

එහි ක්‍රියාකාරිත්වය සැබවින්ම තීරණය කරන්නේ බුරුසු රහිත ඉලෙක්ට්‍රොනික ආණ්ඩුකාරවරයා (එනම්, ESC) ය.

එහි ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය, අඩු ශබ්දය, දිගු ආයු කාලය, ඉහළ විශ්වසනීයත්වය, සර්වෝ පාලනය, පියවර රහිත සංඛ්‍යාත පරිවර්තන වේග නියාමනය (අධි වේගය දක්වා) යනාදී වාසි ඇත. එය බුරුසු DC මෝටරයට වඩා බෙහෙවින් කුඩා ය.පාලනය අසමමුහුර්ත AC මෝටරයට වඩා සරල වන අතර ආරම්භක ව්යවර්ථය විශාල වන අතර අධි බර ධාරිතාව ශක්තිමත් වේ.

DC (බුරුසු) මෝටරයට වෝල්ටීයතාව සකස් කිරීමෙන්, ප්‍රතිරෝධය ශ්‍රේණිගතව සම්බන්ධ කිරීමෙන් සහ උද්දීපනය වෙනස් කිරීමෙන් වේගය සකස් කළ හැකිය, නමුත් එය ඇත්ත වශයෙන්ම වෝල්ටීයතාව සකස් කිරීම සඳහා වඩාත් පහසු සහ බහුලව භාවිතා වේ.වර්තමානයේ, PWM වේග නියාමනයේ ප්‍රධාන භාවිතය, PWM යනු DC වෝල්ටීයතා නියාමනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඇත්ත වශයෙන්ම අධිවේගී මාරු කිරීම හරහා ය, එක් චක්‍රයක් තුළ, ON කාලය වැඩි වන තරමට සාමාන්‍ය වෝල්ටීයතාවය වැඩි වන අතර OFF කාලය වැඩි වේ. , සාමාන්ය වෝල්ටීයතාව අඩු වේ.එය සකස් කිරීමට ඉතා පහසු වේ.මාරු වීමේ වේගය ප්රමාණවත් තරම් වේගවත් වන තාක් දුරට, විදුලිබල ජාලයේ හාර්මොනික්ස් අඩු වනු ඇත, සහ ධාරාව වඩා අඛණ්ඩ වනු ඇත..

Stepper Motor - Open Loop Stepper Motor

(Open-loop) Stepper motors යනු විද්‍යුත් ස්පන්දන සංඥා කෝණික විස්ථාපන බවට පරිවර්තනය කරන open-loop control motors වන අතර ඒවා බහුලව භාවිතා වේ.

අධික බරක් නොමැති අවස්ථාවක, මෝටරයේ වේගය සහ නැවතුම් ස්ථානය රඳා පවතින්නේ ස්පන්දන සංඥාවේ සංඛ්‍යාතය සහ ස්පන්දන ගණන මත පමණක් වන අතර බර වෙනස් වීමෙන් බලපාන්නේ නැත.ස්ටෙපර් ධාවකයට ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබුණු විට, එය ස්ටෙපර් මෝටරය කරකැවීමට ධාවනය කරයි.ස්ථාවර කෝණයක්, "පියවර කෝණය" ලෙස හැඳින්වේ, එහි භ්රමණය ස්ථාවර කෝණයකින් පියවරෙන් පියවර ක්රියාත්මක වේ.

නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ස්පන්දන ගණන පාලනය කිරීමෙන් කෝණික විස්ථාපනය පාලනය කළ හැකිය;ඒ අතරම, වේග නියාමනයේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය පාලනය කිරීමෙන් මෝටර් භ්‍රමණයේ වේගය සහ ත්වරණය පාලනය කළ හැකිය.