Brushless DC සහ stepper motors සම්භාව්ය brushed DC මෝටරයට වඩා වැඩි අවධානයක් ලබා ගත හැක, නමුත් දෙවැන්න තවමත් සමහර යෙදුම්වල වඩා හොඳ තේරීමක් විය හැකිය.
බොහෝ නිර්මාණකරුවන් කුඩා DC මෝටරයක් තෝරා ගැනීමට අපේක්ෂා කරයි - උප හෝ භාගික-අශ්වබල ඒකකයක්, සාමාන්යයෙන් - සාමාන්යයෙන් විකල්ප දෙකක් දෙස බලන්න: බුරුසු රහිත DC (BLDC) මෝටරය හෝ ස්ටෙපර් මෝටරය.BDLC සාමාන්යයෙන් අඛණ්ඩ චලිතය සඳහා වඩා හොඳ වන අතර ස්ටෙපර් මෝටරය ස්ථානගත කිරීම, පසුපසට සහ නැවතුම්/ආරම්භක චලිතය සඳහා වඩාත් සුදුසු වන බැවින් තෝරාගත යුත්තේ කුමන එකද යෙදුම මත පදනම් වේ.සෑම මෝටර් වර්ගයකටම නිවැරදි පාලකය සමඟ අවශ්ය කාර්ය සාධනය ලබා දිය හැකි අතර, එය මෝටරයේ ප්රමාණය සහ විශේෂතා අනුව IC හෝ මොඩියුලයක් විය හැකිය.මෙම මෝටර කැපවූ චලන පාලන IC වල තැන්පත් කර ඇති “ස්මාර්ට්ස්” හෝ කාවැද්දූ ස්ථිරාංග සහිත ප්රොසෙසරයක් සමඟ ධාවනය කළ හැකිය.
නමුත් මෙම BLDC මෝටරවල වෙළෙන්දන්ගේ පිරිනැමීම් දෙස මඳක් සමීපව බලන්න, ඔවුන් සෑම විටම පාහේ "සදහටම" පවතින Brushed DC (BDC) මෝටර් රථ ලබා දෙන බව ඔබට පෙනෙනු ඇත.මෙම මෝටර් සැකැස්ම ඕනෑම ආකාරයක පළමු විදුලි මෝටර නිර්මාණය වූ බැවින්, විද්යුත් බලයෙන් ක්රියාත්මක වන චේතනා බලයේ ඉතිහාසය තුළ දිගු හා ස්ථාපිත ස්ථානයක් ඇත.මෙම බුරුසු මෝටර මිලියන දස දහස් ගණනක් සෑම වසරකම කාර් වැනි බරපතල, සුළු නොවන යෙදුම් සඳහා භාවිතා වේ.
1800 ගණන්වල මුල් භාගයේදී බුරුසු සහිත මෝටරවල පළමු බොරතෙල් අනුවාදයන් නිර්මාණය කරන ලද නමුත් කුඩා ප්රයෝජනවත් මෝටරයක් පවා බලගැන්වීම අභියෝගාත්මක විය.ඒවා බල ගැන්වීමට අවශ්ය ජනක යන්ත්ර තවම සංවර්ධනය කර නොතිබූ අතර, පවතින බැටරිවල සීමිත ධාරිතාව, විශාල ප්රමාණය සහ කෙසේ හෝ "නැවත පිරවීම" සිදු විය.අවසානයේදී, මෙම ගැටළු ජය ගන්නා ලදී.1800 ගණන්වල අග භාගය වන විට, දස හා අශ්වබල සිය ගණනක් දක්වා වූ බුරුසු DC මෝටර ස්ථාපනය කරන ලද අතර ඒවා සාමාන්ය භාවිතයේ තිබුණි.බොහෝ ඒවා අදටත් භාවිතා වේ.
මූලික බුරුසු සහිත DC මෝටරයට ක්රියා කිරීමට “ඉලෙක්ට්රොනික” අවශ්ය නොවේ, මන්ද එය ස්වයං-ප්රවාහක උපාංගයකි.මෙහෙයුම් මූලධර්මය සරලයි, එය එහි ගුණාංගවලින් එකකි.බ්රෂ් කරන ලද DC මෝටරය රොටරයේ චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ධ්රැවීයතාව (ආමේචරය ලෙසද හැඳින්වේ) ස්ටෝටරයට එදිරිව මාරු කිරීමට යාන්ත්රික සංක්රමණය භාවිතා කරයි.ඊට ප්රතිවිරුද්ධව, ස්ටෝටරයේ චුම්බක ක්ෂේත්රය විද්යුත් චුම්භක දඟර (ඓතිහාසික) හෝ නවීන, බලවත් ස්ථිර චුම්බක (වර්තමානයේ බොහෝ ක්රියාත්මක කිරීම් සඳහා) මගින් වර්ධනය වේ (රූපය 1).
ස්ටෝරර්හි ආමේචරය සහ ස්ථාවර ක්ෂේත්රය මත රොටර් දඟර අතර චුම්බක ක්ෂේත්රයේ අන්තර්ක්රියා සහ පුනරාවර්තන ප්රතිවර්තනය අඛණ්ඩ භ්රමණ චලිතය ප්රේරණය කරයි.රොටර් ක්ෂේත්රය ප්රතිවර්තනය කරන සංක්රමණ ක්රියාව සිදු කරනු ලබන්නේ ආමේචර දඟර ස්පර්ශ කර බලය ගෙන එන භෞතික සම්බන්ධතා (බුරුසු ලෙස හැඳින්වේ) හරහා ය.මෝටරයේ භ්රමණය අපේක්ෂිත යාන්ත්රික චලිතය සපයනවා පමණක් නොව, ස්ථාවර ස්ටෝරර් ක්ෂේත්රයට අදාළව ආකර්ෂණය/විකර්ෂණය ඇති කිරීමට අවශ්ය රොටර් දඟර ධ්රැවීයතාව මාරු කිරීම ද සපයයි - නැවතත්, DC සැපයුම කෙලින්ම යොදන බැවින් ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ අවශ්ය නොවේ. ස්ටෝටර් දඟර දඟර (ඇත්නම්) සහ බුරුසු.
මූලික වේග පාලනය සිදු කරනු ලබන්නේ යොදන ලද වෝල්ටීයතාව ගැලපීමෙනි, නමුත් මෙය බුරුසු මෝටරයේ එක් අඩුපාඩුවක් පෙන්නුම් කරයි: අඩු වෝල්ටීයතාවය වේගය අඩු කරයි (එය චේතනාව විය) සහ ව්යවර්ථය නාටකාකාර ලෙස අඩු කරයි, එය සාමාන්යයෙන් අනවශ්ය ප්රතිවිපාකයකි.DC රේල් පීලි වලින් සෘජුවම බල ගැන්වෙන බුරුසු මෝටරයක් භාවිතා කිරීම සාමාන්යයෙන් පිළිගත හැක්කේ කුඩා සෙල්ලම් බඩු සහ සජීවිකරණ සංදර්ශක ක්රියාත්මක කිරීම වැනි සීමිත හෝ විවේචනාත්මක නොවන යෙදුම්වල පමණි, විශේෂයෙන් වේග පාලනය අවශ්ය නම්.
ඊට ප්රතිවිරුද්ධව, බුරුසු රහිත මෝටරයේ නිවාස අභ්යන්තරය වටා සවි කර ඇති විද්යුත් චුම්භක දඟර (ධ්රැව) මාලාවක් ඇති අතර, භ්රමණය වන පතුවළට (රොටර්) අධි ශක්ති ස්ථිර චුම්බක සවි කර ඇත (රූපය 2).පාලක ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ (ඉලෙක්ට්රොනික සංක්රමණය - EC) මගින් ධ්රැව අනුපිළිවෙලින් බලගන්වන බැවින්, රොටරය වටා ඇති චුම්බක ක්ෂේත්රය භ්රමණය වන අතර එමඟින් ක්ෂේත්රය අනුගමනය කිරීමට බල කෙරෙන එහි ස්ථාවර චුම්බක මගින් රොටරය ආකර්ෂණය කරයි/විකර්ෂණය කරයි.
BLDC මෝටර් ධ්රැව ධාවනය කරන ධාරාව හතරැස් තරංගයක් විය හැක, නමුත් එය අකාර්යක්ෂම වන අතර කම්පනය ඇති කරයි, එබැවින් බොහෝ මෝස්තර විදුලි කාර්යක්ෂමතාව සහ චලන නිරවද්යතාවයේ අපේක්ෂිත සංයෝජනයට ගැලපෙන හැඩයක් සහිත ramping waveform භාවිතා කරයි.තවද, යාන්ත්රික බර සංක්රාන්තිවලට අධිප්රතික්රියා සහ හැපෙනසුළු ප්රතිචාරයකින් තොරව වේගවත් නමුත් සුමට ආරම්භයන් සහ නැවතුම් සඳහා ශක්තිජනක තරංග ආකෘතිය මනාව සකස් කිරීමට පාලකයට හැකිය.යෙදුමේ අවශ්යතා සඳහා මෝටර් පිහිටීම සහ ප්රවේගය ගැළපෙන විවිධ පාලන පැතිකඩ සහ ගමන් පථ තිබේ.
ලීසා විසින් සංස්කරණය කරන ලදී
පසු කාලය: නොවැම්බර්-12-2021