නිෂ්පාදන සංස්කරණය
ස්ටෙපර් මෝටරයේ මුල් ආකෘතිය 1930 ගණන්වල අගභාගයේ සිට 1830 සිට 1860 දක්වා ආරම්භ විය. ස්ථිර චුම්බක ද්‍රව්‍ය සහ අර්ධ සන්නායක තාක්‍ෂණය දියුණු වීමත් සමඟ ස්ටෙපර් මෝටරය ඉක්මනින් දියුණු වී පරිණත විය.1960 ගණන්වල අගභාගයේදී චීනය ස්ටෙපර් මෝටර පර්යේෂණ හා නිෂ්පාදනය කිරීමට පටන් ගත්තේය.එතැන් සිට 1960 ගණන්වල අග භාගය දක්වා, එය ප්‍රධාන වශයෙන් සමහර උපාංග අධ්‍යයනය කිරීම සඳහා විශ්ව විද්‍යාල සහ පර්යේෂණ ආයතන විසින් නිපදවන ලද නිෂ්පාදන කුඩා සංඛ්‍යාවක් විය.1970 ගණන්වල මුල් භාගයේදී පමණක් නිෂ්පාදනයේ සහ පර්යේෂණවල ඉදිරි ගමනක් සිදු විය.70 දශකයේ මැද භාගයේ සිට 1980 ගණන්වල මැද භාගය දක්වා එය සංවර්ධන අදියරට ඇතුළු වූ අතර විවිධ ඉහළ කාර්ය සාධන නිෂ්පාදන අඛණ්ඩව සංවර්ධනය විය.1980 දශකයේ මැද භාගයේ සිට, හයිබ්‍රිඩ් ස්ටෙපර් මෝටර සංවර්ධනය හා සංවර්ධනය හේතුවෙන්, බොඩි තාක්‍ෂණය සහ ඩ්‍රයිව් තාක්‍ෂණය ඇතුළුව චීනයේ දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරවල තාක්‍ෂණය ක්‍රමයෙන් විදේශීය කර්මාන්ත මට්ටමට ළඟා විය.එහි රියදුරන් සඳහා විවිධ දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටර් රථ නිෂ්පාදන යෙදුම් වැඩි වෙමින් පවතී.
ක්‍රියාකාරකයක් ලෙස, ස්ටෙපර් මෝටරය මෙකට්‍රොනික්ස් හි ප්‍රධාන නිෂ්පාදනවලින් එකක් වන අතර එය විවිධ ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණවල බහුලව භාවිතා වේ.ස්ටෙපින් මෝටරයක් ​​යනු විද්‍යුත් ස්පන්දන සංඥා කෝණික හෝ රේඛීය විස්ථාපනයක් බවට පරිවර්තනය කරන විවෘත ලූප පාලන මූලද්‍රව්‍යයකි.පියවර ගන්නා ධාවකයට ස්පන්දන සංඥාවක් ලැබුණු විට, එය ස්ථාවර කෝණයක් (එනම්, පියවර කෝණයක්) නියමිත දිශාවට කරකැවීමට පියවර මෝටරය ධාවනය කරයි.නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ස්පන්දන ගණන පාලනය කිරීමෙන් කෝණික විස්ථාපනය පාලනය කළ හැකිය.හයිබ්‍රිඩ් ස්ටෙපර් මෝටරය යනු ස්ථිර චුම්බකයේ සහ ප්‍රතික්‍රියාශීලීත්වයේ වාසි ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් නිර්මාණය කරන ලද ස්ටෙපර් මෝටරයකි.එය අදියර දෙකකට, අදියර තුනකට සහ අදියර පහකට බෙදා ඇත.ද්වි-අදියර පියවර කෝණය සාමාන්යයෙන් අංශක 1.8 කි.තුන්-අදියර පියවර කෝණය සාමාන්යයෙන් අංශක 1.2 කි.

එය ක්රියා කරන ආකාරය
දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරයේ ව්‍යුහය ප්‍රතික්‍රියාශීලී ස්ටෙපර් මෝටරයට වඩා වෙනස් ය.දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරයේ ස්ටටෝරය සහ රොටර් සියල්ලම ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර, දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරයේ ස්ටටෝරය සහ රොටර් පහත රූපයේ පරිදි කොටස් දෙකකට බෙදා ඇත.කුඩා දත් ද මතුපිට බෙදා හැරේ.
ස්ටටෝරයේ ස්ලට් දෙක හොඳින් ස්ථානගත කර ඇති අතර, ඒවා මත වංගු සකස් කර ඇත.ඉහත දැක්වෙන්නේ ද්වි-අදියර 4-යුගල මෝටර වන අතර ඉන් 1, 3, 5 සහ 7 A-අදියර වංගු සහිත චුම්බක ධ්‍රැව වන අතර 2, 4, 6, සහ 8 B-phase වංගු සහිත චුම්බක ධ්‍රැව වේ.එක් එක් අදියරෙහි යාබද චුම්බක ධ්‍රැව එතීෙම් ඉහත රූපයේ x සහ y දිශාවන්හි පෙන්වා ඇති පරිදි සංවෘත චුම්බක පරිපථයක් නිපදවීමට ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවලට තුවාළනු ලැබේ.
අදියර B හි තත්ත්වය A අදියරට සමාන වේ. භ්රමකයේ තව් දෙක තාරයෙන් අඩකින් එකතැන පල් වී ඇත (රූපය 5.1.5 බලන්න), සහ මැද වළලු හැඩැති ස්ථිර චුම්බක වානේ මගින් සම්බන්ධ වේ.භ්රමකයේ කොටස් දෙකේ දත් ප්රතිවිරුද්ධ චුම්බක ධ්රැව ඇත.ප්‍රතික්‍රියාශීලී මෝටරයේ එකම මූලධර්මය අනුව, ABABA හෝ ABABA අනුපිළිවෙලට මෝටරය ශක්තිජනක වන තාක්, ස්ටෙපර් මෝටරයට වාමාවර්තව හෝ දක්ෂිණාවර්තව අඛණ්ඩව භ්‍රමණය විය හැකිය.
පැහැදිලිවම, රොටර් බ්ලේඩ් වල එකම කොටසේ ඇති සියලුම දත් එකම ධ්‍රැවීයතාවක් ඇති අතර විවිධ කොටස්වල රොටර් කොටස් දෙකක ධ්‍රැවීයතාව ප්‍රතිවිරුද්ධ වේ.හයිබ්‍රිඩ් ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​සහ ප්‍රතික්‍රියාශීලී ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​අතර ඇති ලොකුම වෙනස නම් චුම්භකීකරණය වූ ස්ථිර චුම්බක ද්‍රව්‍ය චුම්භකකරණය වූ විට දෝලනය වන ලක්ෂ්‍යයක් සහ පියවරෙන් පිටතට යන කලාපයක් ඇති වීමයි.
දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරයක රොටරය චුම්බක වේ, එබැවින් එකම ස්ටේටර් ධාරාව යටතේ ජනනය වන ව්‍යවර්ථය ප්‍රතික්‍රියාශීලී ස්ටෙපර් මෝටරයකට වඩා විශාල වන අතර එහි පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් කුඩා වේ.එබැවින්, ආර්ථික CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් සඳහා සාමාන්‍යයෙන් දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටර් ධාවකය අවශ්‍ය වේ.කෙසේ වෙතත්, දෙමුහුන් රෝටරය වඩාත් සංකීර්ණ ව්‍යුහයක් සහ විශාල රෝටර් අවස්ථිති භාවයක් ඇති අතර එහි වේගය ප්‍රතික්‍රියාශීලී ස්ටෙපර් මෝටරයකට වඩා අඩුය.

ව්යුහය සහ ධාවකය සංස්කරණය කිරීම
ස්ටෙපර් මෝටරවල දේශීය නිෂ්පාදකයින් බොහෝ දෙනෙක් සිටින අතර, ඔවුන්ගේ වැඩ කිරීමේ මූලධර්ම සමාන වේ.දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරයේ ව්‍යුහය සහ ධාවන ක්‍රමය හඳුන්වා දීම සඳහා පහත දැක්වෙන්නේ ගෘහස්ථ ද්වි-අදියර දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටරයක් ​​42B Y G2 50C සහ එහි ධාවකය SH20403 උදාහරණයක් ලෙසයි.[2]
ද්වි-අදියර දෙමුහුන් ස්ටෙපර් මෝටර් ව්‍යුහය
කාර්මික පාලනයේදී, ස්ටෝරර් ධ්රැව මත කුඩා දත් සහිත ව්යුහයක් සහ රූප සටහන 1 හි දැක්වෙන පරිදි රෝටර් දත් විශාල සංඛ්යාවක් භාවිතා කළ හැකි අතර, එහි පියවර කෝණය ඉතා කුඩා කළ හැක.රූපය 1 දෙක

අදියර දෙමුහුන් ස්ටෙපින් මෝටරයේ ව්‍යුහාත්මක රූප සටහන සහ රූප සටහන 2 හි ඇති ස්ටෙපින් මෝටරයේ වංගු කිරීමේ රැහැන් සටහන, A සහ ​​B හි ද්වි-අදියර දඟර රේඩියල් දිශාවට අදියර වශයෙන් වෙන් කර ඇති අතර දිගේ නෙරා ඇති චුම්බක ධ්‍රැව 8 ක් ඇත. ස්ටටෝරයේ පරිධිය.චුම්බක ධ්‍රැව 7 A-phase වංගුවට අයත් වන අතර 2, 4, 6 සහ 8 චුම්බක ධ්‍රැව B-phase වංගු කිරීමට අයත් වේ.ස්ටටෝරයේ එක් එක් ධ්රැව පෘෂ්ඨයේ දත් 5 ක් ඇති අතර, ධ්රැව සිරුරේ පාලන වංගු ඇත.භ්රමකය මුදු හැඩැති චුම්බක වානේ සහ යකඩ හරය කොටස් දෙකකින් සමන්විත වේ.මුදු හැඩැති චුම්බක වානේ භ්රමකයේ අක්ෂීය දිශාවට චුම්බක වේ.යකඩ හරයේ කොටස් දෙක පිළිවෙලින් චුම්බක වානේ දෙකේ කෙළවරේ ස්ථාපනය කර ඇති අතර එමඟින් රොටර් අක්ෂීය දිශාවට චුම්බක ධ්රැව දෙකකට බෙදී ඇත.දත් 50 ක් රොටර් හරය මත ඒකාකාරව බෙදා හරිනු ලැබේ.හරයේ කොටස් දෙකේ කුඩා දත් තණතීරුවෙන් අඩකින් එකතැන පල් වේ.ස්ථාවර භ්රමකයේ තණතීරුව සහ පළල සමාන වේ.

ද්වි-අදියර දෙමුහුන් පියවර මෝටරයේ ක්‍රියාකාරී ක්‍රියාවලිය
ද්වි-අදියර පාලන වංගු අනුපිළිවෙලින් විදුලිය සංසරණය වන විට, එක් තාලයකට එක් අදියර වංගු කිරීම පමණක් ශක්තිජනක වන අතර, බීට් හතරක් චක්‍රයක් සාදයි.පාලක එතීෙම් හරහා ධාරාවක් ගමන් කරන විට, ස්ථීර චුම්බක වානේ මගින් ජනනය වන චුම්භක චුම්භක බලය සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කර විද්‍යුත් චුම්භක ව්‍යවර්ථය ජනනය කර රොටරය පියවරෙන් පියවර චලනය කිරීමට හේතු වේ.A-අදියර වංගු කිරීම ශක්තිජනක වන විට, රෝටර් N අන්ත ධ්‍රැවය 1 මත එතීෙම් මගින් ජනනය වන S චුම්බක ධ්‍රැවය රොටර් N ධ්‍රැවය ආකර්ෂණය කරයි, එවිට චුම්බක ධ්‍රැවය 1 දතෙන් දතට වන අතර චුම්බක ක්ෂේත්‍ර රේඛා යොමු කෙරේ. රෝටර් N ධ්‍රැවයේ සිට චුම්බක ධ්‍රැවය 1 හි දත් මතුපිට දක්වා, සහ චුම්බක ධ්‍රැවය 5 දතෙන් දතට, චුම්බක ධ්‍රැව 3 සහ 7 රූපය 4 හි පෙන්වා ඇති පරිදි දත් සිට වල දක්වා වේ.
图 A-phase energized rotor N අන්ත ස්ටටෝර ෙරොටර් ශේෂ රූප සටහන.රොටර් හරයේ කොටස් දෙකේ කුඩා දත් තාරතාවයෙන් අඩකින් එකතැන පල් වී ඇති නිසා, රොටරයේ S ධ්‍රැවයේදී, චුම්බක ධ්‍රැව 1 'සහ 5' මගින් ජනනය කරන S ධ්‍රැව චුම්බක ක්ෂේත්‍රය රොටරයේ S ධ්‍රැවය විකර්ෂණය කරයි. එය රොටරය සමඟ හරියටම දත් සිට තව් දක්වා වන අතර ධ්‍රැවය 3 'සහ 7′දත් මතුපිට N-ධ්‍රැව චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් ජනනය කරයි, එය දත් දත් දෙසට මුහුණ ලා රොටරයේ S-ධ්‍රැවය ආකර්ෂණය කරයි.A-phase වංගු කිරීම ශක්තිජනක වන විට රෝටර් N-ධ්‍රැවය සහ S-ධ්‍රැව රෝටර් ශේෂය රූප සටහන 3 හි පෙන්වා ඇත.

භ්රමකයේ සම්පූර්ණ දත් 50 ක් ඇති නිසා, එහි තාර කෝණය 360 ° / 50 = 7.2 ° වන අතර, ස්ටටෝරයේ එක් එක් ධ්රැව තණතීරුව විසින් අල්ලා ගන්නා ලද දත් ගණන පූර්ණ සංඛ්යාවක් නොවේ.එබැවින්, ස්ටටෝරයේ A අදියර ශක්තිජනක වන විට, රෝටරයේ N ධ්‍රැවය සහ 1 හි ධ්‍රැවය රොටර් දත් වලට ප්‍රතිවිරුද්ධ දත් පහක් වන අතර, B අදියරේ 2 වන චුම්බක ධ්‍රැවයේ දත් පහ ඊළඟට වංගු වේ. රොටර් දත් 1/4 තාර නොගැලපීම, එනම් 1.8 ° ඇත.රවුම අඳින ස්ථානයේ, A-phase චුම්බක ධ්‍රැවයේ දත් 3 සහ භ්‍රමණය 3.6 ° විස්ථාපනය වන අතර, දත් වලවල් සමඟ සමපාත වේ.
චුම්බක ක්ෂේත්‍ර රේඛාව යනු රෝටර් → A (1) S චුම්බක ධ්‍රැවය → චුම්බක සන්නායක වළල්ල → A (3 ') N චුම්බක ධ්‍රැවය → Rotor S-end → rotor N-end හි N-අන්තය දිගේ සංවෘත වක්‍රයකි.A අදියර ක්‍රියා විරහිත කර B අදියර සක්‍රීය කළ විට, චුම්බක ධ්‍රැවය 2 N ධ්‍රැවීයතාව ජනනය කරයි, සහ S ධ්‍රැව භ්‍රමකය 7 එයට ආසන්න දත් ​​ආකර්ෂණය වේ, එවිට චුම්බක ධ්‍රැවය 2 සහ රොටර් දත් දත් වෙත ළඟා කර ගැනීම සඳහා භ්‍රමණය 1.8 ° දක්ෂිණාවර්තව භ්‍රමණය වේ. , B අදියර වංගු කිරීමේ ස්ටටෝර දත්වල අදියර වර්ධනය 5 රූපයේ දැක්වේ, මෙම අවස්ථාවේදී, චුම්බක ධ්රැවය 3 සහ රොටර් දත් 1/4 තාර නොගැලපීම ඇත.
සාදෘශ්‍යයක් අනුව, සක්‍රීය කිරීම බීට් හතරක අනුපිළිවෙලට අඛණ්ඩව සිදු කරන්නේ නම්, රොටරය දක්ෂිණාවර්තව පියවරෙන් පියවර භ්‍රමණය වේ.ශක්තිකරණය සිදු කරන සෑම අවස්ථාවකම, එක් එක් ස්පන්දනය 1.8 ° හරහා භ්‍රමණය වේ, එනම් පියවර කෝණය 1.8 ° වන අතර, රොටරය වරක් භ්‍රමණය වීමට ස්පන්දන 360 ° / 1.8 ° = 200 ක් අවශ්‍ය වේ (රූප සටහන 4 සහ 5 බලන්න).

Rotor S හි අන්තයේ කෙළවරේ ද එය එසේම වේ. එතීෙම් දත් දත්වලට විරුද්ධ වන විට, එය අසල ඇති එක් අදියරක චුම්බක ධ්රැවය 1.8 ° කින් නොගැලපේ.3 ස්ටෙපර් මෝටර් රියදුරු ස්ටෙපර් මෝටරයට සාමාන්‍යයෙන් ක්‍රියා කිරීමට රියදුරු සහ පාලක තිබිය යුතුය.රියදුරුගේ කාර්යභාරය වන්නේ පාලක ස්පන්දන වළල්ලක බෙදා හැරීම සහ බලය විස්තාරණය කිරීමයි, එවිට මෝටරයේ භ්‍රමණය පාලනය කිරීම සඳහා ස්ටෙපර් මෝටරයේ දඟර නිශ්චිත අනුපිළිවෙලකට ශක්තිජනක වේ.42BYG250C ස්ටෙපර් මෝටරයේ රියදුරු SH20403 වේ.10V ～ 40V DC බල සැපයුම සඳහා, A +, A-, B +, සහ B- පර්යන්ත ස්ටෙපර් මෝටරයේ ඊයම් හතරට සම්බන්ධ කළ යුතුය.DC + සහ DC- පර්යන්තය රියදුරුගේ DC බල සැපයුමට සම්බන්ධ වේ.ආදාන අතුරුමුහුණත පරිපථයට පොදු පර්යන්තය ඇතුළත් වේ (ආදාන පර්යන්ත බල සැපයුමේ ධනාත්මක පර්යන්තයට සම්බන්ධ කරන්න)., ස්පන්දන සංඥා ආදානය (ස්ටෙපර් මෝටරය A, B අදියර ධාවනය කිරීමට අභ්‍යන්තරව වෙන් කර ඇති ස්පන්දන මාලාවක් ආදානය කරන්න), දිශා සංඥා ආදානය (ස්ටෙපර් මෝටරයේ ධනාත්මක සහ සෘණ භ්‍රමණය අවබෝධ කර ගත හැක), නොබැඳි සංඥා ආදානය.
ප්රතිලාභ සංස්කරණය
දෙමුහුන් පියවර මෝටරය අදියර දෙකකට, අදියර තුනකට සහ අදියර පහකට බෙදා ඇත: ද්වි-අදියර පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් අංශක 1.8 ක් වන අතර පස්-අදියර පියවර කෝණය සාමාන්‍යයෙන් අංශක 0.72 කි.පියවර කෝණය වැඩි වීමත් සමඟ පියවර කෝණය අඩු වන අතර නිරවද්යතාව වැඩි දියුණු වේ.මෙම පියවර මෝටරය වඩාත් බහුලව භාවිතා වේ.හයිබ්‍රිඩ් ස්ටෙපර් මෝටර ප්‍රතික්‍රියාශීලී සහ ස්ථිර චුම්බක ස්ටෙපර් මෝටර දෙකෙහිම වාසි ඒකාබද්ධ කරයි: ධ්‍රැව යුගල ගණන රෝටර් දත් ගණනට සමාන වේ, අවශ්‍ය පරිදි පුළුල් පරාසයක වෙනස් කළ හැකිය;එතීෙම් ප්‍රේරණය වෙනස් වේ
ෙරොටර් පිහිටීම වෙනස් කිරීම කුඩා, ප්රශස්ත මෙහෙයුම් පාලනය ලබා ගැනීමට පහසුය;අක්ෂීය චුම්බකකරණ චුම්බක පරිපථය, ඉහළ චුම්බක බලශක්ති නිෂ්පාදනයක් සහිත නව ස්ථිර චුම්බක ද්රව්ය භාවිතා කිරීම, මෝටර් කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා හිතකර වේ;ෙරොටර් චුම්බක වානේ උද්දීපනය සපයයි;පැහැදිලි දෝලනයක් නොමැත.[3]