TV හෝ DVD දුරස්ථ පාලකයක් භාවිතයෙන් DC මෝටරයක් ​​ඉදිරියට හෝ පසුපසට ගෙන යා හැකි ආකාරය මෙම ව්‍යාපෘතිය විස්තර කරයි.ඉලක්කය වන්නේ කිසිදු ක්ෂුද්‍ර පාලකයක් හෝ ක්‍රමලේඛනයක් භාවිතා නොකර මොඩියුලේටඩ් අධෝරක්ත (IR) 38kHz ස්පන්දන දුම්රිය භාවිතා කරන සරල ද්වි-දිශානුගත මෝටර් ධාවකයක් තැනීමයි.

කර්තෘගේ මූලාකෘතිය රූප සටහන 1 හි දැක්වේ.

පරිපථය සහ වැඩ කිරීම

ව්‍යාපෘතියේ පරිපථ සටහන රූප සටහන 2 හි පෙන්වා ඇත. එය IR ග්‍රාහක මොඩියුලය TSOP1738 (IRRX1), දශක කවුන්ටරය 4017B (IC2), මෝටර් රියදුරු L293D (IC3), PNP ට්‍රාන්සිස්ටරය BC557 (T1), BC547 NPN ට්‍රාන්සිස්ටර දෙකක් වටා ඉදිකර ඇත. T2 සහ T3), 5V නියාමනය කළ බල සැපයුම (IC1), සහ 9V බැටරියක්.

ව්‍යාපෘතිය සඳහා අවශ්‍ය 5V DC ජනනය කිරීම සඳහා 9V බැටරිය ඩයෝඩ D1 හරහා වෝල්ටීයතා නියාමකය 7805 වෙත සම්බන්ධ කර ඇත.ධාරිත්‍රක C2 (100µF, 16V) තරංග ප්‍රතික්ෂේප කිරීම සඳහා භාවිතා වේ.

සාමාන්‍ය තත්ත්වය යටතේ, IR මොඩියුලයේ IRRX1 හි ප්‍රතිදාන පින් 3 තාර්කික ඉහළ මට්ටමක පවතී, එයින් අදහස් කරන්නේ එයට සම්බන්ධ ට්‍රාන්සිස්ටර T1 කපා හැර ඇති අතර එම නිසා එහි එකතු කිරීමේ පර්යන්තය තාර්කිකව අඩු මට්ටමක පවතී.T1 එකතුකරන්නා දශක කවුන්ටරයේ IC2 ඔරලෝසු ස්පන්දනය ධාවනය කරයි.

දුරස්ථ පාලකය IR මොඩියුලය දෙසට යොමු කර ඕනෑම යතුරක් එබීමෙන් මොඩියුලයට දුරස්ථ පාලකයෙන් 38kHz IR ස්පන්දන ලැබේ.මෙම ස්පන්දන T1 එකතු කරන්නා වෙත ප්‍රතිලෝම කර දශක කවුන්ටරයේ IC2 හි ඔරලෝසු ආදාන පින් 14 වෙත ලබා දේ.

පැමිණෙන IR ස්පන්දන දශකයේ කවුන්ටරය එකම වේගයකින් (38kHz) වැඩි කරන නමුත් IC2 හි ඔරලෝසු ආදාන පින් 14 හි RC පෙරහන (R2=150k සහ C3=1µF) තිබීම නිසා ස්පන්දන දුම්රිය තනි ස්පන්දනයක් ලෙස දිස්වේ කවුන්ටරය.මේ අනුව, එක් එක් යතුර එබූ විට, කවුන්ටරය ඉදිරියට යන්නේ තනි ගණනකින් පමණි.

දුරස්ථ යතුර මුදා හරින විට, ධාරිත්‍රකය C3 ප්‍රතිරෝධක R2 හරහා විසර්ජනය වන අතර ඔරලෝසු රේඛාව ශුන්‍ය වේ.එබැවින් පරිශීලකයා දුරස්ථ පාලකයේ යතුරක් ඔබා මුදා හරින සෑම අවස්ථාවකම, කවුන්ටරයට එහි ඔරලෝසු ආදානයේදී තනි ස්පන්දනයක් ලැබෙන අතර LED1 ස්පන්දනය ලැබී ඇති බව තහවුරු කරයි.

මෙහෙයුම අතරතුර, අවස්ථා පහක් තිබිය හැකිය:

නඩුව 1

දුරස්ථ යතුර එබූ විට, පළමු ස්පන්දනය පැමිණෙන අතර දශකයේ කවුන්ටරයේ O0 ප්‍රතිදානය (IC2) ඉහළ යන අතර O1 සිට O9 දක්වා අල්ෙපෙනති අඩු වේ, එයින් අදහස් වන්නේ ට්‍රාන්සිස්ටර T2 සහ T3 කපා හැරීමේ තත්වයේ පවතින බවයි.ට්‍රාන්සිස්ටර දෙකෙහිම එකතුකරන්නන් 1-කිලෝ-ඕම් ප්‍රතිරෝධක (R4 සහ R6) මගින් ඉහළ තත්වයට ඇද දමනු ලැබේ, එබැවින් මෝටර් රියදුරු L293D (IC3) හි ආදාන පර්යන්ත IN1 සහ IN2 දෙකම ඉහළ යයි.මෙම අවස්ථාවෙහිදී, මෝටරය අක්රිය තත්වයේ පවතී.

නඩුව 2

යතුරක් නැවත එබූ විට, CLK රේඛාව වෙත පැමිණෙන දෙවන ස්පන්දනය කවුන්ටරය එකකින් වැඩි කරයි.එනම්, දෙවන ස්පන්දනය පැමිණි විට, IC2 හි O1 ප්‍රතිදානය ඉහළ යන අතර ඉතිරි ප්‍රතිදානයන් අඩු වේ.ඉතින්, ට්‍රාන්සිස්ටර T2 සන්නායක වන අතර T3 කපා හැරේ.එයින් අදහස් වන්නේ T2 එකතු කරන්නාගේ වෝල්ටීයතාව අඩු වන අතර (IC3 හි IN1) සහ T3 එකතු කරන්නාගේ වෝල්ටීයතාව ඉහළ (IC3 හි IN2) වන අතර මෝටර් ධාවකය IC3 හි IN1 සහ IN2 යෙදවුම් පිළිවෙලින් 0 සහ 1 බවට පත් වේ.මෙම තත්වය තුළ, මෝටරය ඉදිරි දිශාවට භ්රමණය වේ.

නඩුව 3

යතුරක් නැවත වරක් එබූ විට, CLK රේඛාව වෙත පැමිණෙන තුන්වන ස්පන්දනය කවුන්ටරය නැවත එකකින් වැඩි කරයි.එබැවින් IC2 හි O2 ප්රතිදානය ඉහළ යයි.O2 පින්ට කිසිවක් සම්බන්ධ නොවන නිසා සහ ප්‍රතිදාන පින් O1 සහ O3 අඩු බැවින් ට්‍රාන්සිස්ටර T2 සහ T3 දෙකම කපා හැරීමේ තත්වයට යයි.

ට්‍රාන්සිස්ටර දෙකෙහිම එකතු කිරීමේ පර්යන්ත 1-කිලෝ-ඕම් ප්‍රතිරෝධක R4 සහ R6 මගින් ඉහළ තත්වයට ඇද දමනු ලැබේ, එනම් IC3 හි ආදාන පර්යන්ත IN1 සහ IN2 ඉහළ අගයක් ගනී.මෙම අවස්ථාවෙහිදී, මෝටරය නැවතත් අක්රිය තත්වයට පත්වේ.

නඩුව 4

යතුරක් නැවත වරක් එබූ විට, CLK රේඛාව වෙත පැමිණෙන සිව්වන ස්පන්දනය සිව්වන වරටත් කවුන්ටරය එකකින් වැඩි කරයි.දැන් IC2 හි O3 ප්‍රතිදානය ඉහළ යන අතර ඉතිරි ප්‍රතිදානයන් අඩු බැවින් ට්‍රාන්සිස්ටර T3 සන්නයනය කරයි.එයින් අදහස් වන්නේ T2 එකතුකරන්නාගේ වෝල්ටීයතාව ඉහළ (IC3 හි IN1) වන අතර T3 එකතු කරන්නාගේ වෝල්ටීයතාව අඩු වේ (IC3 හි IN2).එබැවින්, IC3 හි ආදාන IN1 සහ IN2 පිළිවෙලින් 1 සහ 0 මට්ටම් වේ.මෙම තත්වය තුළ, මෝටරය ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට භ්රමණය වේ.

නඩුව 5

යතුරක් පස්වන වරට එබූ විට, CLK රේඛාව වෙත පැමිණෙන පස්වන ස්පන්දනය නැවත වරක් කවුන්ටරය එකකින් වැඩි කරයි.O4 (IC2 හි 10 පින්) IC2 හි ආදාන පින් 15 නැවත සැකසීමට වයර් කර ඇති බැවින්, පස්වන වරට එබීමෙන් දශක කවුන්ටරය IC O0 ඉහළ සමඟ නැවත බලය-ඔන්-රිසෙට් තත්ත්වයට ගෙන එයි.

මේ අනුව, පරිපථය අධෝරක්ත දුරස්ථ පාලකයකින් පාලනය වන ද්වි-දිශානුගත මෝටර් ධාවකයක් ලෙස ක්රියා කරයි.

ඉදිකිරීම් සහ පරීක්ෂණ

පරිපථය Veroboard හෝ PCB මත එකලස් කළ හැකි අතර එහි සැබෑ ප්‍රමාණයේ පිරිසැලසුම රූපය 3 හි පෙන්වා ඇත. PCB සඳහා සංරචක පිරිසැලසුම රූපය 4 හි පෙන්වා ඇත.

PCB සහ සංරචක පිරිසැලසුම් PDF බාගන්න:මෙහි ක්ලික් කරන්න

පරිපථය එකලස් කිරීමෙන් පසු, BATT.1 හරහා 9V බැටරිය සම්බන්ධ කරන්න.මෙහෙයුම සඳහා සත්‍ය වගුව (වගුව 1) වෙත යොමු කර ඉහත 1 වන නඩුවේ සිට 5 වන අවස්ථාව දක්වා විස්තර කර ඇති පියවර අනුගමනය කරන්න.

ලීසා විසින් සංස්කරණය කරන ලදී