4-ධ්‍රැව සැලසුම 2-ධ්‍රැව සමානයට වඩා ශක්තිමත් ය, නමුත් එම ඉඩම සහ බර ද ගත හැකිය.Maxon UK හි Greg Dutfield පැහැදිලි කරයි.
අභ්‍යවකාශයේ සිට ළිං කැණීමේ පාලනය දක්වා යෙදුම් සඳහා මයික්‍රෝ ඩීසී මෝටර තෝරාගැනීමේදී 4-ධ්‍රැව මෝටරවලට වාසි ඇත.4-ධ්‍රැව සැලසුම 2-ධ්‍රැව සමානයට වඩා ශක්තිමත් ය, නමුත් එම ඉඩම සහ බර ද ගත හැකිය.Maxon UK හි Greg Dutfield පැහැදිලි කරයි.
අඩු බර සහ සංයුක්තතාවය සහිත ඉහළ ව්‍යවර්ථයක් අවශ්‍ය DC මෝටර සඳහා, 4-ධ්‍රැව මෝටරයක් ​​හොඳම තේරීම විය හැකිය.4-ධ්‍රැව මෝටර 2-ධ්‍රැව මෝටර මෙන් එකම අඩිපාර ගත හැකි නමුත් ඒවාට වැඩි ව්‍යවර්ථයක් ජනනය කිරීමේ හැකියාව ඇත.සංසන්දනාත්මක ප්‍රමාණයේ 2-ධ්‍රැව මෝටරයකට වඩා 4-ධ්‍රැව මෝටරයක් ​​ද ශක්තිමත් බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය, එනම් බරක් යොදන විට එහි වේගය වඩාත් නිවැරදිව පවත්වා ගන්නා බවයි.
ධ්‍රැව ගණන යනු මෝටරයේ ස්ථිර චුම්බක යුගල ගණනයි.ද්වි-ධ්‍රැව මෝටරයක උතුරට සහ දකුණට විරුද්ධ චුම්බක යුගලයක් ඇත.ධ්‍රැව යුගල අතර ධාරාවක් යෙදූ විට, චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් නිර්මාණය වන අතර, රොටරය භ්‍රමණය වීමට හේතු වේ.මෝටර් වින්‍යාසයන් ද පොලු යුගල දෙකක් ඇතුළුව 4-ධ්‍රැව සිට පොලු 12 දක්වා ඇතුළුව බහු-ධ්‍රැව මෝස්තර දක්වා විහිදේ.
ධ්‍රැව ගණන මෝටර් මෝස්තරයේ වැදගත් අංගයක් වන අතර එය මෝටරයේ වේගය සහ ව්‍යවර්ථ ලක්ෂණ කෙරෙහි බලපායි.පොලු ගණන අඩු වන තරමට මෝටරයේ වේගය වැඩි වේ.මක්නිසාද යත්, රොටරයේ සෑම යාන්ත්‍රික භ්‍රමණයක්ම එක් එක් ධ්‍රැව යුගල සඳහා චුම්බක ක්ෂේත්‍ර චක්‍රය සම්පූර්ණ කිරීම මත රඳා පවතී.මෝටරයක ඇති ස්ථිර චුම්බක යුගල වැඩි වන තරමට, වැඩි උද්දීපන චක්‍ර අවශ්‍ය වේ, එයින් අදහස් වන්නේ 360 ° භ්‍රමණයක් සම්පූර්ණ කිරීමට රෝටරයට වැඩි කාලයක් ගත වන බවයි.වේගය ස්ථාවර සංඛ්‍යාතයකින් ධ්‍රැව යුගල ගණනින් බෙදනු ලැබේ, එබැවින් 10,000 rpm හි 2-ධ්‍රැව මෝටරයක් ​​උපකල්පනය කළහොත්, 4-ධ්‍රැව මෝටරයක් ​​5000 rpm නිපදවයි, හය-ධ්‍රැව මෝටරයක් ​​3300 rpm දී ක්‍රියා කරයි, ආදිය. ..
ධ්‍රැව ගණන නොතකා විශාල මෝටරවලට වැඩි ව්‍යවර්ථයක් ජනනය කළ හැකිය.කෙසේ වෙතත්, ධ්‍රැව ගණන වැඩි කිරීමෙන් එකම ප්‍රමාණයේ මෝටරයකට වඩා වැඩි ව්‍යවර්ථයක් ජනනය කළ හැකිය.4-ධ්‍රැව මෝටරයක් ​​සම්බන්ධයෙන්, ස්ථිර චුම්බක ධ්‍රැව යුගල දෙකක් සඳහා වැඩි ඉඩක් තබමින් තුනී චුම්බක ප්‍රතිලාභ මාර්ගයක් සහිත සංයුක්ත සැලසුමකින් එහි ව්‍යවර්ථය විශාල ලෙස වැඩි වන අතර, මැක්සන් මෝටරවල නම්, එහි පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී ඝන ෙගත්තම් එතීෙම්.
4-ධ්‍රැව මෝටරයක් ​​2-ධ්‍රැව මෝස්තරයකට සමාන අඩිපාරක් ලබා ගත හැකි වුවද, 6 සිට 12 දක්වා ධ්‍රැව සංඛ්‍යාව තවදුරටත් වැඩිවීමෙන් අදහස් කරන්නේ රාමුවේ ප්‍රමාණය හා බර සමානුපාතිකව වැඩි කළ යුතු බවයි. අතිරේක තඹ කේබලය නවාතැන් ගන්න., යකඩ සහ චුම්බක අවශ්ය නොවේ.
මෝටරයක ශක්තිය සාමාන්‍යයෙන් තීරණය වන්නේ එහි වේග ව්‍යවර්ථ අනුක්‍රමය මගිනි, එනම් බරක් යොදන විට වඩා බලවත් මෝටරයකට වේගය වඩාත් තදින් අල්ලා ගත හැකි බවයි.වේග ව්‍යවර්ථ අනුක්‍රමය මනිනු ලබන්නේ බර 1 mNm ට වේගය අඩු වීමෙනි.අඩු සංඛ්‍යා සහ මෘදු ශ්‍රේණි වලින් අදහස් වන්නේ එන්ජිමට බර යටතේ එහි වේගය වඩා හොඳින් පවත්වා ගැනීමට හැකි වනු ඇති බවයි.
නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී වැඩි වංගු සහ ප්‍රශස්ත ද්‍රව්‍ය භාවිතා කිරීම වැනි ඉහළ ව්‍යවර්ථ ලබා ගැනීමට උපකාරී වන එකම සැලසුම් විශේෂාංගවලට ස්තූතිවන්ත වන පරිදි වඩාත් බලවත් මෝටරයක් ​​ලබා ගත හැකිය.මේ අනුව 4-ධ්රැව මෝටරයක් ​​එකම ප්රමාණයේ 2-ධ්රැව මෝටරයකට වඩා විශ්වාසදායකය.
උදාහරණයක් ලෙස, මිලිමීටර් 22 ක විෂ්කම්භයක් සහිත 4-ධ්‍රැව මැක්සන් මෝටරයක වේගය සහ ව්‍යවර්ථ අනුක්‍රමණය 19.4 rpm/mNm ඇත, එයින් අදහස් කරන්නේ එය යොදන සෑම mNm 1 කටම 19.4 rpm පමණක් අහිමි වන අතර 2- maxon ධ්‍රැව මෝටරයක් එකම ප්‍රමාණයේ වේගය සහ ව්‍යවර්ථ අනුක්‍රමය 110 rpm වේ./mNm.සියලුම මෝටර් නිෂ්පාදකයින් maxon හි සැලසුම් සහ ද්‍රව්‍ය අවශ්‍යතා සපුරාලන්නේ නැත, එබැවින් විකල්ප වෙළඳ නාම 2-ධ්‍රැව මෝටරවල දුර්වල මෝටරයක් ​​පෙන්නුම් කරමින් වැඩි වේගයක් සහ ව්‍යවර්ථ අනුක්‍රමයක් තිබිය හැකිය.
අභ්‍යවකාශ යෙදුම් 4-ධ්‍රැව මෝටරවල වැඩි ශක්තිය සහ සැහැල්ලු බරින් ප්‍රතිලාභ ලබයි.මෙම ගුණාංග අතින් ගෙන යා හැකි බල මෙවලම් සඳහාද අවශ්‍ය වේ, බොහෝ විට 2-ධ්‍රැව මෝටරයකට වඩා වැඩි ව්‍යවර්ථයක් අවශ්‍ය වේ, නමුත් බරින් සැහැල්ලු සහ ප්‍රමාණයෙන් කුඩා වේ.
ජංගම රොබෝ නිෂ්පාදකයින් සඳහා 4-ධ්රැව මෝටරයේ ක්රියාකාරිත්වය ද වැදගත් වේ.රෝද සහිත හෝ ලුහුබැඳ ගිය රොබෝවරු තෙල් හා ගෑස් නල මාර්ග පරීක්ෂා කිරීමේදී හෝ භූමිකම්පාවකට ගොදුරු වූවන් සෙවීමේදී රළු භූමි, බාධක සහ බෑවුම් සහිත බෑවුම් ජය ගත යුතුය.4-ධ්‍රැව මෝටර මෙම බර ජය ගැනීමට අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථය සහ බලය සපයන අතර ජංගම රොබෝ නිෂ්පාදකයින්ට සංයුක්ත සහ සැහැල්ලු මෝස්තර තැනීමට උපකාරී වේ.
කුඩා ප්‍රමාණය, අඩු වේගය සහ ව්‍යවර්ථ අනුක්‍රමය සමඟ ඒකාබද්ධව, තෙල් හා ගෑස් කර්මාන්තයේ හොඳින් පාලනය කිරීම සඳහා ද ඉතා වැදගත් වේ.මෙම යෙදුම සඳහා, සංයුක්ත 2-ධ්‍රැව මෝටර ප්‍රමාණවත් තරම් බලවත් නොවන අතර බහු-ධ්‍රැව මෝටර බිට් පරීක්‍ෂණ ඉඩ සඳහා විශාල වැඩිය, එබැවින් මැක්සන් 32mm 4-ධ්‍රැව මෝටරයක් ​​නිර්මාණය කළේය.
4-ධ්‍රැව මෝටර සඳහා සුදුසු බොහෝ යෙදුම් ආන්තික පරිසරවල හෝ අධික උෂ්ණත්වය, අධික පීඩනය සහ කම්පනවල ක්‍රියා කිරීමේ හැකියාව අවශ්‍ය වන තත්වයන් තුළ සිදු වේ.නිදසුනක් ලෙස, ළිං පාලන මෝටර 200 ° C ඉක්මවන උෂ්ණත්වවලදී ක්‍රියා කළ හැකි අතර, ස්වයංක්‍රීය දිය යට වාහන (AUVs) තුළ ස්ථාපනය කර ඇති මෝටර පීඩන තෙල් පිරවූ ටැංකි තුළ තබා ඇත.තාපය විසුරුවා හැරීම වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා අත් සහ තාක්ෂණයන් වැනි අතිරේක සැලසුම් අංගයන් සමඟ, සංයුක්ත 4-ධ්රැව මෝටර් රථ දිගු කාලයක් සඳහා ආන්තික ක්රියාකාරී තත්ත්වයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකිය.
මෝටර් පිරිවිතරයන් මූලික වන අතර, ගියර් පෙට්ටිය, කේතකය, ධාවකය සහ පාලන ඇතුළුව සමස්ත ධාවක පද්ධතියේ සැලසුම යෙදුම ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා සලකා බැලිය යුතුය.මෝටර් පිරිවිතර පිළිබඳ උපදේශනයට අමතරව, මැක්සන් ඉංජිනේරුවන්ට යෙදුම්-විශේෂිත සම්පූර්ණ ධාවන පද්ධති සංවර්ධනය කිරීමට OEM සංවර්ධන කණ්ඩායම් සමඟ වැඩ කළ හැකිය.
maxon යනු ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් බුරුසු රහිත සහ බුරුසු රහිත DC සර්වෝ මෝටර සහ ධාවක සපයන ප්‍රමුඛතම සැපයුම්කරුවෙකි.මෙම මෝටර 4mm සිට 90mm දක්වා විශාලත්වයෙන් යුක්ත වන අතර 500W දක්වා ලබා ගත හැක.අපගේ පාරිභෝගිකයින්ගේ යෙදුම්වල නිශ්චිත අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා අභිරුචිකරණය කළ හැකි ඉතා නිවැරදි බුද්ධිමත් ධාවන පද්ධති වෙත අපි මෝටර්, ගියර් සහ DC මෝටර් පාලන ඒකාබද්ධ කරමු.
2022 හොඳම ලිපි. ලොව විශාලතම පැස්ටා කර්මාන්ත ශාලාව ඒකාබද්ධ රොබෝ තාක්ෂණය සහ තිරසාර බෙදාහැරීම් ප්‍රදර්ශනය කරයි